Bezoek Lagos in het westelijk deel van de Algarve voor fantastische uitzichten vanaf een landtong en een prachtige vuurtoren op de top van een klif. Aan het zuiden van Lagos ligt de Ponta da Piedade landtong, een serie van door het weer uitgesleten kliffen, bezaaid met spectaculaire grotten, bogen, zeegrotten, die worden gezien als het mooiste natuurverschijnsel in de Algarve. Aan de oostkant van Lagos ligt het 4 kilometer lange Meia Praia strand, wat het langste zandstrand aan de westkant van de Algarve is.
In Lagos lijkt alles u uit te nodigen naar het strand en de kleinste pleziertjes van het leven. Toch zijn er ook verhalen over zeelieden en piraten, het resultaat van een relatie met de zee die wordt onderhouden door de kleurrijke sleepnetten die nog steeds vis naar de markt brengen, en de Lagos jachthaven waar jachten uit de hele wereld worden aangelegd. Deze verbinding met de zee had zijn hoogtepunt in de 15e en 16e eeuw, want het was in Lagos waar de Henry, de navigator, de karvelen klaarmaakte die van Portugal naar de kust van Afrika zouden varen, wat de Portugese Gouden Eeuw op het gebied van ontdekkingsreizen inluidde. Gil Eanes, de navigator die bewees dat de wereld niet eindigde bij Kaap Bojador en dat de zee niet vol zat met monsters, begon zijn tocht in Lagos. Zijn naam werd gegeven aan het plein waar een controversieel standbeeld van João Cutileiro koning Sebastian oproept, die Lagos tot hoofdstad van de Algarve benoemde. Dit privilege behielden ze tot de 18e eeuw. Ook was het Lagos, vanuit waar deze koning vertrok naar de veldslag van Ksar el-Kebir, waar hij nooit van terug keerde. Hierdoor verloor Portugal haar onafhankelijkheid aan Spanje, die pas in de 17e eeuw werd hersteld.
Hoewel Lagos gebouwd is op het terrein waar al eerder nederzettingen bestonden, komen de belangrijkste monumenten uit deze periode, zoals het kasteel van de Gouveneur, de stadsmuren en het Ponta da Bandeira fort, dat de stad beschermde tegen indringers, in het bijzonder zeerovers. Vandaag de dag heeft u hier een prachtig uitzicht over de huizen en de zee. Ook vond in Lagos, onder de arcades van Praça Infante D. Henrique, de eerste slavenmarkt van Europa plaats, in een ruimte die nu getransformeerd is in een cultureel centrum voor tentoonstellingen en de verkoop van handwerk.